2023年8月12至14日，由遨博（北京）智能科技股份有限公司、桂林电子科技大学、Taylor & Francis出版集团以及广西机械工程学会主办，由广西制造系统与先进制造技术重点实验室承办的2023协作机器人技术及应用会议（Cobot 2023）在广西壮族自治区桂林市隆重召开。桂林电子科技大学、广西民族大学校领导，遨博（北京）智能科技股份有限公司领导，Taylor & Francis出版集团中国区领导，以及来自全国多个高校的专家学者与学生出席了本次会议。

致辞

开幕式由桂林电子科技大学机电工程学院副院长莫秋云教授主持，桂林电子科技大学党委常委、副校长周娅教授，遨博（北京）智能科技股份有限公司董事长、Cobot2023会议组委会执行主席魏洪兴先生，广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学副校长、原桂林电子科技大学机电工程学院院长高兴宇教授以及Taylor & Francis出版集团中国区总裁洪颖源先生分别为大会致辞。

 

周娅副校长在致辞中表示，进入新世纪以来，随着劳动力成本的大幅上涨，我国制造业对机器人的需求不断加大。未来我国的产业转型升级、社会老龄化应对都需要大量的机器人。随着机器人向系统应用的方向发展，多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，充分发挥机器人的效率及人类的智能，不仅性价比高，而且安全方便，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代，能够极大地促进制造企业的发展。相信本次学术会议的胜利召开，必将积极推动机器人/协作机器人技术的进步与发展。

 

遨博（北京）智能科技股份有限公司董事长、Cobot2023会议组委会执行主席魏洪兴首先就桂林电子科技大学对本次会议的大力支持表示感谢。这是Cobot会议在我国西南地区的首次举办，也是Cobot国际期刊在西南地区的一次深入探索。近年来西南地区电子信息产业、装备制造业规模稳步扩大，随着人工成本的增加，制造业产线自动化改造的需求愈加凸显。此次来到广西主办协作机器人技术及应用会议，希望与众专家学者积极探讨机器人当前技术进展及未来发展趋势，为西南地区制造业的转型升级提供理论支持与产业化示范。

 

魏洪兴介绍到，Cobot2023会议是第三届协作机器人技术及应用会议，会议旨在为全球协作机器人技术及应用领域的国内外专家学者、工程技术人员、在校硕士博士研究生提供一个分享、讨论和交流相关前沿科学技术成果的平台。

 

高兴宇副校长对大会召开表示祝贺并热烈欢迎与会者的到来。作为机器人专业教学多年、参与多项成果转化的学者，他认为应抓住我国机器人大发展的时机，积极建立机器人领域理论技术与应用案例的交流平台，活跃学术氛围，加强产业链上下游交流。桂林电子科技大学已走过60多年的发展历程，在装备技术、机械工程等专业具有很强的实力，希望在本届会议中与来自全国各地的院校同仁切磋。同时也希望以遨博（北京）智能科技股份有限公司为代表的机器人国产厂商取得日新月异的发展，为实现中国机器人弯道超车贡献力量。

 

Taylor & Francis出版集团中国区总裁洪颖源对Cobot 2023会议的召开表示祝贺，对主办方以及东道主桂林电子科技大学表示感谢。洪颖源总裁强调，作为承担Cobot国际期刊出版任务的出版集团，Taylor & Francis十分满意该期刊目前取得的成果，机器人技术在全球具有广阔的发展前景，出版集团将继续以先进的开放研究出版理念为Cobot国际期刊提供全球化的出版渠道、学术资源和推广网络，始终如一地为协作机器人学术界提供世界一流的服务和支持。

 

主题报告

会议邀请多名海内外知名学者作主题演讲。

美国佐治亚理工学院终身教授、IEEE Life Fellow、ASME Life Fellow李国民作题为”Physics-based Machine Perception for Robotics and Intelligent Machines (RIM）”的报告，介绍了其在机器感知方面所做的工作，回顾了研究历程、总结了研究经验，并分析了该领域的未来发展趋势。

 

北京航空航天大学科研院副处长陶永研究员带来报告，题目为《工业机器人工艺应用程序集成开发平台及典型行业示范应用》，介绍了在该项国家重点研发计划项目中所做的工作，并延伸到智能机器人技术发展趋势、智能制造发展进程等热点问题。

 

广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学副校长高兴宇作题为《机器人3D视觉关键技术及应用》的报告，介绍了协作机器人、焊接机器人的3D视觉抓取、焊缝识别与引导等技术。

 

遨博(北京)智能科技股份有限公司教育事业部研发总监唐冬冬作报告，题目为《产教融合背景下机器人人才培养与实践》，介绍了遨博公司对机器人专业共建、人才培养等方面的认知，以及在产教融合方面所做的工作。

 

哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院党委书记、副院长楼云江教授带来报告《磁流变液关节及其机器人》，介绍了其团队在磁流变液关节方面的研究进展。

 

同济大学工业 4.0学习工厂主任陈明教授作报告，题为《中国智能制造的现状及其规划》，宏观地介绍了我国智能制造产业结构及其内涵，并给出了对于未来规划的讨论。

 

深圳市科灵机器人科技有限公司张志强总经理带来《高度集成的精密复合移动机器人》，主要介绍该企业在复合移动机器人产品中的研发理念、主要技术以及应用情况。

 

北京理工大学光电学院博导曹杰作报告，题目为《激光三维成像关键技术突破与讨论》，重点介绍了成像方法、技术难点与突破。

 

弗拉迪(宁波)机器人有限公司技术副总经理魏巍与大会分享了报告《智能协作焊接机器人的工艺研发及产业化》, 介绍该企业焊接机器人研发历程和产业发展情况。

 

北京理工大学副研究员黄销分享了《动态受限环境下协作机器人安全灵巧作业控制》，分别介绍了动态环境下人机协作安全作业、受限环境下机器人双臂协调操作以及机器人无模型仿人运动技能学习。

 

季华实验室(先进制造科学与技术广东省实验室)助理研究员徐秀兰作报告，题目是《高精度磁编码器技术及在高端装备中的应用》。分析了磁编码器核心技术并介绍了团队成果与产品应用案例。

 

论文报告

Cobot2023会议收到大量论文投稿，大会组委会选取部分优秀论文进行现场汇报。

 

 

 

 

 

 

 

机器人展示

遨博（北京）智能科技股份有限公司与桂林电子科技大学联袂展出按摩理疗机器人、复合移动机器人、绘画机器人与3D识别机器人。参会人员观看机器人现场演示，并当场体验绘画、按摩，气氛火爆。

 

参观

会议第二天，参会人员参观桂林电子科技大学花江校区。广西民族大学副校长、原桂林电子科技大学机电工程学院院长高兴宇与机电工程学院副院长莫秋云组织参观并进行讲解。

 

参观团队首先来到桂林电子科技大学校史馆，了解该校建校历史、发展历程、重要节点及特色专业。

 

参观第二站来到机电工程学院大楼，分别参观智能焊接机器人实验室、智能机器视觉技术实验室、智能复合机器人实验室、光电子封装与系统集成实验室、电子器件塑封实验室、汽车实验中心及制造工程智能化成套装备实验室等，这些实验室在专业教学、科学研究甚至服务地方经济方面作出了突出贡献。参会人员与在校老师和学生进行友好交流，了解了机电工程学院的优势专业与重点项目。机电工程学院经过60多年的发展已形成了机电融合、强电与弱电融合、电子信息和人工智能与先进制造技术多学科交叉融合的新工科学院，其中，机械工程学科为广西一流学科，电气工程学科为广西重点学科。

 

 

 

 

最后参会人员集体游览风景怡人的花江校区，了解当地自然条件与人文发展情况。在热烈、愉快的氛围中结束了本次参观。

 

总结

2023协作机器人技术及应用会议的举办，既满足了广大师生研究学术的需要，也顺应了社会经济的高速发展对智能制造提出的全新要求，为与会者拓宽科研学术视野，为协作机器人乃至机器人学术界注入全新活力，为西南地区制造业的自动化改造升级助力。